球笼万向轴是一种广泛应用于机械传动系统中的万向节之一。它通常由铸铁、合金钢等材料制成，并由许多小球和笼子构成。这些小球被安置在笼子里，然后固定在驱动轴和输出轴上。当转动输入轴时，小球通过笼子进行相互滚动，在输入轴和输出轴之间传递扭矩。

球笼万向轴的主要优点是具有较高的可靠性和耐久性，并且可以适应一定程度的偏移和角度变化。它们经常使用在工业机械设备中的传动系统中，例如汽车、船舶、建筑机械、飞机以及其他各种设备。